A continuación exponemos los principales principios de la inclusión:
1. Principio de descentralización
Este principio se basa en que los recursos pedagógicos que un menor necesita deberán ser aportados al menor en función de sus necesidades y no al revés, donde el menor tenga que solicitar los recursos que estén disponibles.

2. Principio de la indivisibilidad, la integridad de la integración
Este principio se basa en que todo menor que padezca algún tipo de discapacidad, deberá incluirse en un proceso de educación inclusiva y el menor deberá participar en él en función de sus posibilidades.
3. Principio de la diversidad de formas
Este principio se basa en que el proceso de integración de estos menores debe realizarse de diversas formas, pudiendo abarcar desde clases aisladas dentro de una escuela masiva, hasta las clases integradoras o la integración individual.
4. Principio de normalización
Este principio se basa en que todas las personas sin importar sus características, capacidades y habilidades tienen derecho a llevar una vida normal o inclusiva siempre en función de sus posibilidades.
5. Principio de individualización
Donde el centro del proceso educativo y de la actividad pedagógica es el menor y su personalidad, junto con sus capacidades y habilidades físicas, mentales y psíquicas.

6. Principio de la diversidad
Este principio se basa en que se debe de reconocer y valorar la diversidad de las personas. Por ello se debe de respetar su género, edad, etnia, orientación sexual, religión, entre otros.
7. Principio del aprendizaje continuo
Este principio hace referencia a promover una cultura de aprendizaje continuo. Es decir, un aprendizaje donde todos los menores estén dispuestos a entender y a adaptarse a las necesidades y habilidades de los demás.
8. Principio de accesibilidad
Por último, otro de los principios fundamentales es el de accesibilidad. Este principio se basa en eliminar las barreras físicas, comunicativas y tecnológicas con la finalidad de garantizar que todos puedan participar en la sociedad en la que viven.